運送事業には大きく分けて、人の移送を目的とする「旅客自動車運送事業」と貨物の運送を目的とする「貨物自動車運送事業」の二つがあります。また、貨物自動車運送事業者等を利用して行う「貨物利用運送事業」があります。

　更に、旅客自動車運送事業には「一般乗合旅客自動車運送事業」・「一般貸切旅客自動車運送事業」・「一般乗用旅客自動車運送事業」・「特定旅客自動車運送事業」があり、貨物自動車運送事業には「一般貨物自動車運送事業」・「特定貨物自動車運送事業」・「貨物軽自動車運送事業」があります。
　また、貨物利用運送事業には、「第一種貨物利用運送事業」と「第二種貨物利用運送事業」があります。

　そして、これらの運送事業を行うには、国土交通大臣の許可、登録あるいは届出を必要とします。

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