旅客自動車運送事業とは、「他人の需要に応じ、有償で、自動車を使用して旅客を運送する事業」（道路運送法第２条第３項）のことで、『一般乗合旅客自動車運送事業』と『一般貸切旅客自動車運送事業』と『一般乗用旅客自動車運送事業』と『特定旅客自動車運送事業』の４つがあります。

　そして、旅客自動車運送事業を行うには、国土交通大臣の許可が必要です。

　もし、許可を取らずにこれらの事業を行えば、前３事業（「一般」）の場合で「３年以下の懲役若しくは300万円以下の罰金に」、また後１事業（「特定」）の場合で「１年以下の懲役若しくは150万円以下の罰金に」処せられます。

　乗合旅客を運送する事業。
　例）路線バス

　１個の契約により乗車定員が１１人以上の自動車を貸し切つて旅客を運送する事業。
　例）観光バス

　一個の契約により乗車定員が１１人未満の自動車を貸し切つて旅客を運送する事業。
　例）タクシー

　特定の者の需要に応じ、一定の範囲の旅客を運送する事業。
　例）送迎バス